起源于原始社会人类的狩猎和自卫。中国的射箭历史悠久，考古发现，早在旧石器时代晚期就发明了弓箭。现代射箭运动始于英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。18世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年成立全美射箭协会，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年举行首届世界射箭锦标赛。1900年和1904年被列为奥运会表演项目，1908年被列为奥运会比赛项目。
奥运会排名赛场地一般设２２个箭靶，男、女分开进行比赛。射箭比赛用靶一般有方形和圆形两种。箭靶的边长和直径不得少于１２４厘米。环靶为圆形，直径１２２厘米，自中心向外分别为黄色、红色、浅蓝色、黑色和白色５个等宽同心圆色区。每一色区由一条细线分为两个同色的等宽区，这样就构成了１０个等宽的环区，１０环区内有一个中心环线，称为内１０环，用于评定一些环数相同的名次。分区环线划在高环区内。最外面的白色区外缘线，划在记分区内。射箭场地上设置红、绿、黄３种颜色的信号灯，同时还有倒计时的数字钟。目前，射箭运动员使用的弓、箭器械是现代最新科技的成果，具有良好的性能。弓上可安装瞄准器，并允许安装稳定器或防震器。箭包括箭头、箭杆、箭尾和箭羽。每个运动员的每支箭上都应标明自己的姓名或姓名缩写，以示区别。
射箭比赛的胜负是以运动员射中箭靶目标的环数计算的，命中靶的箭越靠近中心，所得环数越高。规则规定，运动员在时限之前或时限之后射出箭，都要受到处罚。
奥运会射箭比赛采用单淘汰赛赛制，比赛时间为６天。个人赛分为排名赛、淘汰赛和决赛３个阶段，射程均为７０米。首先进行排名赛，男、女各６４名运动员，每人射６组箭，每组６支，共３６支箭；休息１０到１５分钟之后，按照上述程序再射一遍，共７２支箭以排出１至６４名的名次，然后按照淘汰赛配对表进行配对，如：第１名对第６４名，第２名对第６３名，依此类推。淘汰赛每名运动员射１２支箭，分４组进行，每组３支箭，每箭３０秒，采用一对一交替发射的方式，胜者进入下一阶段比赛，最后决出８名运动员进入决赛；决赛时运动员的发射方法、箭数和淘汰赛相同，最后决出冠、亚军。
团体赛分为淘汰赛和决赛两个阶段。每队３名运动员，射程均为７０米。根据个人排名赛中每队３名运动员的成绩之和排出男、女团体第１到１６名的队进入团体淘汰赛。每队共射２４支箭，分４组。每组６支箭，每人射２支，限时２分钟，获胜队进入下一阶段比赛。决赛发射方法、箭数和淘汰赛相同，最后决出冠、亚军。射中内黄心得１０分。如果某一箭正好射在靶面上某一箭尾上，则按已中靶箭的环值得分。
射箭比赛的犯规等级包括口头警告、黄牌警告、红牌警告及相应的扣环、取消比赛成绩等等。团体比赛时，当运动员无视黄牌警告，继续发射，裁判员出示红牌，并扣除该队在本组环数最高环值的得分。
贵阳市射箭队于1989年成立，经过多年的发展，现训练场地总面积800平方米，建筑面积1000平方米。到2012年保持年训练人数16人以上，射箭队专职教练员2人。教练队伍是一支作风踏实、勇于进取、乐于奉献、政治业务素质好的队伍。所带运动员作风顽强、敢于拼搏、吃苦耐劳多年来取得优异的成绩。多年来运动成绩在省内比赛中一直保持领先的位置，多次在全国青少年射箭比赛中争金夺银，为贵州省队、外省优秀运动队输送了大批优秀人才，1999年被国家体育总局射箭部评为全国射箭先进集体及先进个人的荣誉。
射箭队通过集体的努力，获得了贵州省射箭比赛冠军100多次；全国青少年射箭比赛金牌22个、银牌18个、铜牌28个；达国家健将6人、国家一级26人、国家二级94人；输送进入高水平运动队23人。
